(电子发烧友网报道 文/章鹰) 7月29日下午5点，在上海国际汽车城隆重举办的“征程与共，一路同行”的战略发布会上，边缘人工智能领导者地平线创始人兼CEO余凯宣布：“地平线第一次向业界推出高性能、大算力整车中央计算平台芯片征程5，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，支持16路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求，同时地平线推出支持合作伙伴重大举措，启动全新的生态战略。”
他强调指出，我们正处在一个智能时代的来临，智能汽车是堪比计算机诞生的一个史诗级别的创新，它将是人类历史上第一次出现真正意义的人工智能终端。未来的智能汽车一定会走向全场景的整车智能计算平台。随着征程5的正式发布，地平线成为业界唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。
地平线创始人兼CEO余凯表示：“地平线定位Tier2，与合作伙伴共建开放的软硬件生态。不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案。无论主机厂还是合作伙伴，拥抱地平线不仅仅意味着选择一款芯片，意味着拥抱强大、开放的合作生态资源，地平线帮助客户加速量产，打造差异化具有用户价值的竞争力产品。”
上汽集团副总裁兼乘用车分公司总经理杨晓东分享他的看法：“上汽在智能汽车的核心能力打造上，在智能座舱、自动驾驶方面有全栈自研的SOA软件电子架构，我们和地平线不断加强战略合作，我宣布上汽和地平线在下一代主力车型上搭载地平线车载算力芯片征程3，包括后面的征程5，凭借强大的算力和软件平台，我们相信这款车上市即爆款。”
在开启开放生态战略的同时，地平线重磅发布了一系列突破性技术产品与解决方案，包括：面向全场景整车智能的中央计算芯片-征程5、以征程5基础的高性能大算力整车智能计算平台、开源安全实时操作系统Together OS、集成全场景自动驾驶和车内外联动体验与一体的Horizion Matrix SuperDrive整车智能方案。在发布会的现场，上汽集团、长城汽车、江汽集团、理想汽车、长安汽车、比亚迪汽车、哪吒汽车、岚图汽车成为征程5的首发意向客户。
破解自动驾驶芯片三难题 征程5突破L4级高等级自动驾驶算力瓶颈
今年，中国成为全球智能汽车的策源地，智能驾驶芯片的争夺异常激烈。“自动驾驶芯片面临的三大共性难题：一、芯片的硬件算力堆砌，算力资源没有被有效利用，对于客户而言就是算力浪费；二、生态缺失，三、数据风险。整车厂在产品开发时缺乏有效的行业资源支持，在数据安全受到全社会关注时，所有参与者都缺乏对道路地理信息的系统国家安全规范的有效支持。
图：地平线创始人兼CEO 余凯
“我手中拿着基于四颗征程5芯片的域控制器的参考设计，它的物理算力达到空前的512万亿次每秒，即512T，满足L4级智能驾驶计算的需求，现在已经有多家硬件的Tier1伙伴基于我们的参考方案，开发出量产级别的域控制器的硬件。”地平线创始人余凯兴奋地表示。
“围绕行业的共性问题，地平线的征程5芯片具备三大优势：高效、开放、安全，征程5的计算帧率达到了每秒1283帧，通过8M摄像头采集超高图像输入，完成感知结果输出，只需要60毫秒。超低功耗，安全性能出众，地平线征程5也是中国首家拿到ASIL-B级别认证的功能安全产品认证的智能驾驶芯片。”
地平线联合创始人兼CTO黄畅强调，高等级自动驾驶芯片需要高性能、低功耗、低延迟、高可靠性。否则这样系统很难量产，芯片安全性不够潜在的危险就越多，此外这类芯片还需要构建一个开放的系统。征程5是为高等级自动驾驶量身定做的“芯”，它完成了从 0 到 1 再到 N 的技术突破，具备愈加完善的功能和精益求精的架构。
图：地平线联合创始人兼CTO黄畅谈征程5芯片的四大优势
征程5基于最新的贝叶新架构，采用双核BPU提供强大算力，单核算力高达128TOPS，典型功耗30W，能完成对先进算法的支持，特别是2.5D/3D AI算法硬件原生加速。
征程5可以支持16+ 全高清摄像头 (40Gbps) 视频输入、双路低延迟的“即时”图像处理，保证图像质量达到极佳效果；它采用千兆以太网（TSN/PTP） ，多摄像头、传感器同步硬件支持；并且，征程5还具有丰富的异构计算，同时保证全面的功能和信息安全保障。征程5可以用多摄像头完成今天激光雷达做的事情，精度非常接近，而且信息更加丰富。
黄畅分析说，贝叶斯BPU聚焦最新神经网络架构，将BPU 设计与现代神经网络协同优化，支持不同道路场景下的 AI 算子；同时利用 AI 加速计算方面的最新创新，为实时自动驾驶工作负载优化 BPU低批量，高性能；8M单目前视觉结构化输出延迟小于60毫秒，保证自动驾驶功能安全，达成超越竞争对手的真实AI性能输出。
“对于自动驾驶来说，安全是放在首位的。我们从征程5开发开始就建立最安全的标准和流程体系，从功能安全到设计安全，最好到产品安全。”黄畅强调。征程5芯片于今年7月获得全球公认的汽车功能安全标准——ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，其功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了ASIL-B级别，可为ADAS应用提供安全保护方案，满足主流OEM和Tier-1的功能安全开发要求。
此外，黄畅透露，地平线基于征程5正在打造下一代高等级自动驾驶感知系统原型。基于6个摄像头的感知，端到端模型的部署，以多视觉传感器为主，可以选配Lidar或Radar，对于前视觉做2D/2.5F/3D环境建模，统一特征和状态空间，从系统角度实现从数据标注学习到模型训练以及部署的迭代，为L3/L4级别自动驾驶解决方案的落地开创新的里程碑。同时，地平线也在做下一代高等级自动驾驶的推理流程和开发过程。这种自动标注自学习，可以提升3D数据标注的效率100倍。
地平线TogetherOS致力于构建中国车规级实时安全操作系统生态的 “最大公约数”，具有安全可靠、灵活扩展、开放开源的特点。TogetherOS采用安全微内核进行开发，能够满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，可覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。
黄畅表示，凭借基于安全微内核架构的实时车载操作系统——TogetherOS，融合了能够大幅降低开发门槛的AI开发工具链——Horizon OpenExplorer天工开物全链路AI开发平台，以及完整沉淀智能汽车AI软件研发Knowhow的AI开发工具平台——地平线艾迪?，地平线整车智能计算平台既安全可靠，又开放易用，赋能汽车客户与合作伙伴加速AI软件产品的个性化开发与量产，同时也能支持其实现软件迭代流程的自动化，快速构建整车智能的开发迭代闭环。
发布会上，地平线宣布与AutoCore、斑马智行、长安汽车、长城汽车、江汽集团、上汽集团、雄狮科技达成生态合作伙伴关系，同时宣布将TogetherOS开源开放，携手智能汽车产业生态合作伙伴一起共建车载OS的开放生态系统。
地平线采用灵活商业合作模式和开放生态，助力智能汽车产业高速发展
“2020年，地平线正式开启中国汽车智能芯片的前装量产元年，实现从0到1的突破，时至今日，地平线芯片出货量已突破40万片，获得40多个前装量产项目定点，携手合作伙伴实现从1到N的价值共探。”地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰表示。
图：地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰
张玉峰指出，地平线Matrix 5自动驾驶计算平台是基于地平线最新一代高算力车规级AI芯片——征程5打造的整车计算平台参考设计。它全面适配地平线领先的算法软件模块，硬件配置可定制，开放灵活易用又可自主创新。
基于Matrix 5计算平台的硬件参考设计，地平线发布SuperDrive全场景整车智能解决方案。方案面向全场景智能驾驶，包括高速、城区、泊车自动驾驶场景，座舱智能交互、和车内外联动的整车智能。
张玉峰强调说，定位于Tier-2，地平线以软硬协同、灵活开放的商业合作模式与广泛的行业伙伴深度合作、协同创新，致力于为消费者创造美好的驾乘体验。地平线既可提供芯片和可选量产级算法助力合作伙伴加速实现智能驾驶应用的量产落地，又可提供全面丰富的开发工具支持合作伙伴高效开发，还可开放量产级算法并提供芯片原厂支持，与合作伙伴以深度联合开发的方式实现能力共建，持续为合作伙伴创造价值。
地平线首席生态官徐健说：“地平线坚定地拥抱生态，把自己定位为中国智能汽车生态的最底层。地平线愿意去推动更多力量参与其中，合作、共生、共赢，用‘芯’打地基，共建中国智能汽车的繁荣生态。”他说，地平线承诺每年投入超亿元资金到合作伙伴发展计划中，支持发展百家以上合作伙伴，辐射上千家生态节点。
余凯强调，Together OS是一个开放的操作系统，首发量产会搭载在地平线征程5芯片之上，但是这个操作系统采用世界领先的开源微内核seL4，不仅兼容征程芯片，也兼容包括业界主流的车载芯片，具备轻量级的虚拟化，多域安全隔离，开放的软件架构，高度可扩展，支持智能驾驶、智能网联、智能座舱等多场景应用。在它的虚拟机制上，它是开放支持业界的主流操作系统，包括Linux、安卓、Linux、鸿蒙等。余凯表示，希望我们和产业合作伙伴能够一起共建一个向上开放、向下底层也开放的开源生态。
据悉，地平线将开展生态“百·千·亿”合作伙伴发展计划——深耕百家协作伙伴、丰富千家生态网络 、专注亿级生态投入。未来，地平线将始终坚持整车智能的技术路径，做好开放平台赋能者的角色，以“全维利他”的开放生态战略扩大智能汽车产业生态的朋友圈，与所有生态合作伙伴奔赴万物智能的新纪元。
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