徐辉祖（约1368年～1407年），濠州（治今安徽凤阳）人，明代大将、中山王、魏国公徐达的长子，初名允恭，长八尺五寸，面如冠玉，英姿非凡，有才气，以勋卫署左军都督府事。1385年袭爵魏国公。
　　洪武年间
　　徐辉祖，濠州人，明朝大将徐达的长子，最开始名字叫允恭，身高八尺五寸，英俊潇洒还有才气，在勋卫署左军都督府做事。徐达过世后继承了爵位。因为避讳皇太孙朱允炆的名字被赐名为徐辉祖。数次在陕西、北平、山东、河南练兵。燕王府的阿鲁帖木儿别有所图，被他抓捕诛杀了。回来之后掌管中军都督府 。
　　建文年间
　　建文年初，加封太子太傅 。建文元年（1399年）四月，将逢朱元璋忌日，燕王朱棣派儿子朱高炽、朱高煦、朱高燧入京。等三人到了京城，齐泰请求建文帝把他们一并留下。黄子澄说：“不可以。怀疑他而作此准备，是有害的，不如把他们全部遣返。”徐辉祖此时秘密奏报说：“我的三个外甥中，只有高煦勇猛剽悍而且无赖。他不但不忠于陛下，也会背叛他的父亲，他日一定会成为大患。”惠帝问徐辉祖弟弟徐增寿和驸马王宁，二人都包庇他们，于是将三人遣返归国 。朱高煦偷了徐辉祖的马逃跑。徐辉祖派人去抓，没有追上，惠帝听说了，就把他当做亲信 。此后不久，朱棣发动靖难之役。在战役期间，朱高煦作为燕军主将出力甚多，惠帝说：“吾悔不用辉祖之言！”
　　建文三年四月，徐辉祖奉命参加白沟河之战，率军成功掩护李景隆撤退。建文四年正月，朝廷命徐辉祖带兵北上 。四月，与燕兵交战于齐眉山，南军大胜，斩燕将李斌。南军再次获得胜利，再加上暑热，燕军陷入窘境 。这时，朝廷讹传燕军已兵败，京师不可无良将，遂召回徐辉祖。淮北的中央军因此势孤而大败 。等到燕兵过江打南京时，徐辉祖还在带兵抵抗 。
　　永乐年间
　　朱棣入京后，徐辉祖留在父祠，不肯迎接朱棣，被关进监狱 。朱棣亲自召见询问，徐辉祖一言不发，拒绝推戴。-门逼迫他招供，徐辉祖只写下父亲是开国功臣，子孙免死而已。朱棣大怒，想要诛杀他却又中止。不久，勒令他返回私宅，革去俸禄和爵位 。永乐五年（1407年），徐辉祖去世。徐辉祖死后一个多月，朱棣以“中山王（徐达）不可无后”为理由，由其长子徐钦继承魏国公 。明神宗时，朝廷录建文忠臣，在南京设庙祭祀，以徐辉祖居首。后追赠太师，谥忠贞 。